介绍
ROS（机器人操作系统）是一个开源机器人软件框架。 它有助于设计复杂的软件，而无需对硬件有很好的了解。
Noetic 是与 Ubuntu 20.04 兼容的 ROS 的新 LTS 版本。 它于5月23日宣布。 2020 年，您将在 2025 年之前获得它的支持。
以下是如何在 Ubuntu 20.04 LTS 上安装 ROS Noetic 的指南。
第 1 步 – 设置 ROS Noetic repo
首先，我们需要将 Noetic repo 添加到 source.list：
$ echo "deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
输出：
第 2 步 – 添加官方 ROS 密钥环
运行 apt-key 命令：
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
输出：
